Kamelot, 1991 yılında Thomas Youngblood ve Richard Warner tarafından kurulan senfonik power metal grubudur.

1994 yılında Noise Records şirketiyle anlaşan grup 1995 yılında ilk albümleri olan "Eternity"i çıkardı.

1997 yılında "Dominion" adlı albümünü çıkardıktan sonra, baterist Richard Warner ve vokalist Mark Vanderbilt gruptan ayrıldı, yerlerine baterist Casey Grillo ve vokalist Roy Khan geçti.

1998 yılında "Siege Perilous" albümünü çıkaran grup avrupa turnesine çıkarır ve geri dönüşte "The Fourth Legacy" albümünü çıkarmak için stüdyoya girer, albüm 2000 yılında piyasaya sürülür.

2000 yılının yazında "New Allegiance Tour" adı altında yapılan konser kayıtlarından "The Expedition" albümü çıkar.

2005 yılında gruba beşinci üye olarak Oliver Palotai (klavye) dahil olur.

"Black Halo Dünya Turu 2005"te baş grup olarak çıkan Kamelot, Epica gibi gruplarla beraberde çalmıştır.Hatta Epica grubunun vokalisti Simone Simons "The Haunting" adlı parçanın vokalistliğini yapmıştır, klibinde de yer almaktadır.